Pierwszym partnerem zagranicznym naszej Gminy było czeskie starostwo Sudice, z którym Gmina Pietrowice Wielkie już w 2001 roku podpisała umowę o współpracy przygranicznej. Wspólne kontakty pokazały, że mieszkający po różnych stronach tej samej granicy mają wiele wspólnego, od wspólnych tradycji i świąt, poprzez podobne problemy życia codziennego, aż po wspólne pomysły na rozwój obu gmin. Ze wspólnych dyskusji i wymiany pomysłów zrodziły się nowe kierunki rozwoju, do zrealizowania których dały możliwość środki płynące z Unii Europejskiej. Dedykowane konkursy w programach współpracy transgranicznej otworzyły furtkę finansową dla wspólnie realizowanych przedsięwzięć, z której nasze partnerskie gminy chętnie skorzystały. Dzięki temu zrealizowano projekty m.in. wyposażające gminy w system alarmowania ludności, podnosząc w ten sposób standard działania Ochotniczych Straży Pożarnych. Największe imprezy gminne, czyli Wielkanocna Procesja Konna i Eko Wystawa mogły nosić dumne miano międzynarodowych, dzięki aktywnemu uczestnictwu partnerów czeskich; na Eko Wystawie promowali się oprócz czeskich producentów systemów grzewczych również propagatorzy czeskich specjałów kulinarnych, zaś procesja wzbogaciła się o grupę jeźdźców ze stadnin naszego partnera zza południowej granicy. Rozwinęła się współpraca szkół, odbywają się wspólne rajdy rowerowe, kiermasze świąteczne, olimpiady. Zupełnie naturalnie w przedsięwzięcia partnerskie angażują się mieszkańcy w różnym wieku i z różnych grup społecznych, zaś działaniom towarzyszy harmonia i wzajemne zrozumienie.
Nieco inaczej nawiązała się więź partnerska z niemiecką gminą Liederbach am Taunus, która polega na poznawaniu odmiennej kultury, mentalności i zupełnie odmiennych codziennych i niecodziennych problemów. Po kilku latach wzajemnego poznawania się i ustalania szczegółów współpracy, umowa o partnerstwie została podpisana 15 czerwca 2008 r. Gmina Pietrowice Wielkie zyskała nie tylko nowe doświadczenia, mogła podglądać i zaszczepiać u siebie nowe rozwiązania, ale też stała się odbiorcą wielu darów, których ofiarodawcami była niemiecka gmina Liederbach am Taunus, albo organizacje pozarządowe działające na jej terenie. Współpraca realizowana jest również w sferze kulturowej: dochodzi do wymiany zespołów muzycznych, drużyn sportowych, prowadzimy wspólne wystawy malarskie i wystawy fotografii. Wiele kontaktów, nawiązanych w ramach oficjalnego partnerstwa, przeszło już na grunt prywatny i są kontynuowane w innej formule, zacieśniając integrację społeczności obu gmin.